"Фирма

                     Ковалевъ"

Главная
Услуги
Инструкции
Книги
Статьи
Видео
Контакты
Конференции
Рассказы

По всем вопросам, касающимся работы сайта, обращайтесь к администратору

Статьи

Тахеометры в дилерских сетях
Журнал  "Геодезистъ" №2, март-июнь,2004

Директор департамента геодезических приборов Ясуюки Каризи (Япония) и сервисный инженер завода Carl Zeiss С.В. Ковалев (Россия)

Универсальная, компактная и экономичная серия тахеометров Trimble Total Station серии 3300 для рутинных геодезических работ



Электронный тахеометр фирмы Pentax R 325 N

Производители геодезических приборов в настоящее время работают таким образом, что они оторваны от конечного потребителя - геодезиста. Заводы не торгуют приборами напрямую, а только через дилеров. Это позволяет им экономить на продавцах, но затрудняет деятельность специалистов. Ведь далеко не каждый дилер способен донести до геодезиста информацию о возможностях прибора, методике работы с ним. Заводские инструкции больше рассчитаны на оператора, и мало похожи на руководство для геодезиста.
Поскольку ни геодезисты, ни метрологи, как правило, не знают принципа действия новых приборов, многие специалисты трактуют методику работы так, как они сумели ее понять из скудной информации инструкций. Таким образом, гениальные идеи разработчиков приборов разбиваются о дилерскую сеть и не доходят до потребителя. Кроме того, высокая цена приборов делает их труднодоступными для учебных заведений и фирм, которые создают программное обеспечение.

ПОСКОЛЬКУ по образованию я топограф, а последние 15 лет занимаюсь ремонтом геодезических приборов (Carl Zeiss, Nikon, УОМЗ, FPM Pentax), то мне хотелось бы изложить свое мнение о современных электронных тахеометрах с учетом их устройства и функциональных возможностей.
Если говорить утрированно, то тахеометр - это теодолит с дальномером и компьютером. Кроме регистратора информации, тахеометр имеет еще несколько регистров технологической памяти.
Когда я «гонял» полигонометрию по поселкам Узбекистана приборами 2Т2 и СТ - 5, по вечерам мне приходилось приводить линии к горизонту, вводить поправки за t°, P, дельта Дц, в общем, вряд ли стоит писать о старых процессах, которые знает каждый топограф. Создатели электронного тахеометра предложили достаточно простые принципы, которые избавили специалистов от этой рутины. Для чего в геодезическом приборостроении применены система угломера, делительная призма, компьютер. На схеме это можно представить так:

Электронные сигналы о значении вертикальных и горизонтальных углов попадают в процессор, туда же идет информационный сигнал о значении наклонной дальности. Это все, что способен тахеометр измерить. Задача процессора состоит в том, чтобы произвести математические действия на уровне информационных сигналов. Процессор может привести линии к горизонту, посчитать превышения, приращения, неприступные высоты и линии, уход точки от створа, то есть апликационные программы. Затем все выводится на дисплей в виде измеренных величин. Но процессор еще имеет регистр памяти, куда можно занести каталог координат с присвоением кода каждому пункту. Это позволяет выбирая из каталога пункты, получать обратную засечку, позиционирование на известной точке, съемку в координатах, разбивку и массу других программ, опять же в виде измеренных величин на дисплее.
Для того чтобы все это получилось, необходима делительная призма, прозрачная для визирного луча, но отражающая инфракрасный свет дальномера. Призма объединяет визирную и дальномерную оси, что дает возможность производить угломерные и дальномерные измерения одним наведением.
Но и этого топографу недостаточно. Кому охота вводить в эти окончательные измеренные величины поправки за t°, Р, дельта Дц, постоянную прибора, наклон вертикальной оси и т. д.? Для этих целей у тахеометра есть дополнительные регистры памяти. Информацию о температуре и давлении либо предоставляет датчик, либо она вводится вручную.
Программа INPUT NV RAM DATE несет в себе информацию о поправках за каждый метр и десяток метров циклической погрешности, сюда же входят поправки за постоянную дальномера, эксцентриситете лимбов, частоту, осей компенсатора, 2С и МО, значение нулевого штриха вертикального круга. Имея эти регистры, процессор тахеометра извлекает необходимые данные из своих "карманов", вкладывая их в значения углов и линий перед решением геодезических задач.
Чтобы избавить топографа от "приятной" необходимости крутить ручки и переключатели, разработчики снабдили тахеометры автоматической регулировкой сигнала и меню. Меню позволяет выбрать решение тех или иных задач и вывести необходимую для этого информацию на дисплей. В каждом измерении существует дополнительная ячейка для кодирования, чтобы топограф смог маркировать каждый измеренный пикет.
Поскольку разработчик должен знать такие науки, как оптика, электроника, программирование, изучать вновь изобретенные элементные базы и компьютерные технологии (я затрудняюсь перечислить всезнания, необходимые разработчику), у него нет времени заниматься геодезией и ходить в поле. Он уверен, что сделал все для облегчения труда топографа, и на том успокоился.
Но не тут то было! Дилеры — это очень предприимчивые и инициативные люди. Они берут на себя такие работы, как связь с заводами-изготовителями, транспортировка, таможенное оформление. К сожалению, у многих из них тоже нет времени работать в поле и они не совсем хорошо понимают технологические и другие возможности тахеометров. (Я знаком с представителем компании Trimble, который не имеет геодезического образования).
Когда прибор соберут на заводе, дилер его доставит, растаможит и продаст потребителю. Но уже через короткое время топограф начинает требовать сопровождения сделки. Конечно, полевой журнал благополучно уже раскурили на махорку, так как тахеометр регистрирует все измерения. Но перед тем, как выйти на работу, топограф нуждается в квалифицированном обучении (ведь в институтах нас учат на теодолитах), а также в программном обеспечении.
К созданию компьютерных программ для обработки полевых измерений надо подходить не менее скрупулезно, чем к производству тахеометров. Написание таких программ держится на трех специалистах: первый - это постановщик задачи, знающий делопроизводство геодезии; второй -специалист, полностью освоивший электронный тахеометр; третий -программист, работающий под руководством первых двух.
На деле в ряде случаев это происходит не совсем так. Программист пишет программу, исходными данными которой являются углы и линии. Благодаря этому программы работы в координатах, "прошитых" в тахеометре, не могут служить исходными для программы обработки. Топограф вынужденно не использует те возможности прибора, за которые он заплатил. Поскольку программист не совсем хорошо знает тахеометр, он может предложить такие коды пикетов, которые топограф будет "забивать" в прибор очень долго. Довольно часто возникают проблемы с форматами. Программисты часто ругают заводы-изготовители за то, что те не заложили форматы передачи данных под их популярные программы. Вероятно, выход — в поисках форм сотрудничества программистов и разработчиков.
Геодезистам, получившим образование на теодолитах, легче анализировать информацию в углах и линиях. Но информацию о невязках, причем мгновенную, очень удобно получать, работая именно в координатах. Кроме того, в поле далеко не всегда удастся встать на известные пункты и сориентироваться по ним. Довольно часто приходится делать обратные засечки. Один из примеров схемы ходов вместе со съемкой показан на рисунке.
Между пунктами триангуляции "лес" и "берег" построен коровник, перекрывший прямую видимость. Установив тахеометр на съемочной точке Т - 1000, определим его координаты линейной обратной засечкой. В программе "полярный способ" выбросим две ходовые точки Т — 1001 и Т - 1015. Затем сделаем съемку, набрав пикеты 1, 2, 3, 4, 5. Установив затем прибор на Т - 1001, сориентируем его в программе "известная станция", выбросим ходовую точку 1002 и сделаем съемку, набрав 12 пикетов. Чтобы не оставлять пробелов "на потом", перейдем на пункт триангуляции "берег", сориентировав прибор по Т — 1000, сделав съемку, набрав еще 6 пикетов. Нет никакого смысла продолжать ход с точки 1002 (ноги не казенные), лучше с пункта триангуляции "берег" выбросить ходовую точку 1003 и сделать съемку, выбросив вперед точку 1004. Поскольку точка 1004 на краю объекта и у нее не наберешь много по-лезных пикетов, да и на точке 1002 ход брошен лучше, обратной засечкой получить более полезную точку 1005, с которой можно заснять весь угол объекта и замкнуть брошенный ход на точке 1002, выбросив точку 1006. В конце концов, ход замыкается на точке 1015. Но. с точки Т - 1012 ход продолжается точками Т - 1013, Т — 1014 и замыкается на пункт триангуляции "лес". У нас никогда не получатся ко ординаты Т - 1005, если Т - 1002 была определена с ошибкой. На Т - 1015 была произведена координатная привязка и, следовательно, разница в координатах Т - 1015, определенных с Т - 1000 и Т — 1012, есть абсолютная невязка. Получив схему ходов и полигонов, вы бираем и уравниваем основной ход. Конечно, это - ход пункта триан гуляции "лес" через точки Т - 1000, Т - 1001, Т - 1002, Т - 1005, Т - 1004, Т-1003 до пункта триангуляции "берег". Невязка в координатах разбрасывается следующим образом:

Программа обработки должна уметь "раскидать" невязки основного хода с учетом поправок в координаты, посчитать координаты дополнительных ходов, а затем с учетом уравнивания съемочных точек ввести поправку в каждый пикет. При этом программа обязательно должна иметь возможность "брать" начальную информацию в виде углов и линий для случая двойной координатной привязки.
Этим примером я хочу показать, как важно геодезисту и программисту знать и использовать возможности электронного тахеометра, которые вложил в него разработчик. В противном случае покупка тахеометра станет похожа на поход в ресторан, когда вы заказали и оплатили полный стол деликатесов, а удовольствовались стопкой водки и соленым огурцом.
Обидно смотреть на то, как новейшие геодезические приборы доходят до геодезистов через дилеров-дилетантов, не имеющих опыта полевых работ либо давно его забывших. Хочется, чтобы это происходило цивилизованно, чтобы преподаватели МИИГАиК имели больше тахеометров для учебных занятий и разрабатывали новые методики производства работ, которые были бы достойны гения разработчиков приборов.

Как иностранцы торгуют в России
Журнал  "Геодезистъ" №3, июль-декабрь, 2004

Бизнес, основанный на поставке в Россию геодезических приборов завода Kari Zeiss, имеет продолжительную историю. Вначале этим занимались Франк Майнхард, фирмы Геоприн, Геомар, а также автор этих строк. Наконец, эти приборы стали успешно конкурировать с приборами японских фирм Topcon, Nikon, Sokkia. Потом фирма Spectra Pisic купила Zeiss и Geodimeter, после чего фирма Trimbie приобрела Spectra Precision со всеми ее долгами. На "Интергео-2000" в Берлине был назначен представитель объединенной компании Trimbie в России -Вальдовский, Мир был поделен на регионы. СНГ получил статус отдельного региона с региональным менеджером.

ТАК начался в России большой капиталистический бизнес с соответствующими последствиями. Во-первых, все заводы, входящие в концерн, потеряли свою самостоятельность. Во-вторых, было перекроено производство. Зачем, например, американцам выпускать равноценные приборы на двух заводах. Были сняты с производства Geodimeter 600М. Взамен появились Trimble 3600 с СИ-панелью. То, что программное обеспечение (ПО) Zeiss и Geodimeter абсолютно разное, - это не проблема: стоит дать руководящее указание, и все будет сделано. Однако на деле все не так. Руководящие работники думали, что все можно решить деньгами, однако программное обеспечение с этим не "согласилось". Первые 3600 СИ сгорели, как свечки. Да и сейчас их качество не самое высокое. Результат этого перераспределения про-изводства оказался плачевным для всех предприятий, ориентированных на приборы Geodimeter. Так, "Мосгоргеотрест" создал свое ПО под Geodimeter, но полученная им первая партия 3600 СИ сразу сломалась, и он был вынужден переписать все ПО под Leica.
Управляющий ЦСП г-н Штраусе посмел после объединения с Trimble работать напрямую с дилерами, чем очень обидел г-на Вальдовского, который, естественно, настрочил донос, и Штраусса перевели в другое отделение Zeiss. Завод лишился талантливого руководителя.
Как человеку, вдруг получившему хорошую должность, Вальдовскому захотелось доказать своим хозяевам, что их выбор был правильным. Позаимствовав у Мавроди график Лени Голубкова, он создал раздутую дилерскую сеть Trimble. Приборами не торговали разве только в подземных переходах. График взмыл вверх, но случайные люди, которые попали в этот бизнес, не смогли обеспечить для клиентов ни путного обучения, ни сервиса.
Капиталистические методы управления Trimble напоминают времена "развитого социализма". От хозяев пришла новая директива: "Оставить трех самых крупных дилеров, а с остальными прервать контракт". Директор представительства Trimble в Европе предложил систему пирамиды: вершина - это Trimble, верхний этаж - три кита, затем бывшие дилеры, которые должны все у китов покупать и продавать геодезистам, топографам, землемерам-маркшейдерам. А если заводы будут продолжать работать со средним звеном, то не грех доносами побаловаться, что Вальдовский и сделал.
Все планы, как обычно, сломали конкуренты. Топкон и Джавад, решив сорвать рынок, снизили цены. Trimble же, вкладывая деньги в раздувание штата, не нашел их для развития технологий и стал реализовывать товар по себестоимости.
Между тем геодезия сейчас на таком подъеме, что она не ищет дешевого оборудования. Главное, - это качество и технология. Такая ситуация позволила попасть в Россию новейшим приборам фирмы Pentax. Приборы этой фирмы имеют приемлемое соотношение цены и качества.
Наверное, спустя годы, на опыте приборостроительного и дилерского бизнеса будут написаны учебники по экономике. Но сегодня важно не забывать, что геодезия представлена узкой прослойкой специалистов, в среде которой работают не только денежные механизмы. И не надо сравнивать продажу тахеометров и GPS с бизнесом по продаже мобильных телефонов.

Добавлена новая книга
про геодезическте приборы.

Добавлена новая книга
про программное обеспечение тахеометров.

Добавлен новый раздел видео

Теперь на сайте доступны рассказы.

Добавлена статья Приборостроение и дилерство в геодезии

В раздел "Мексиканский контракт..." добавлена информация о культуре Мексики. Вы можете посмотреть интересные фото и послушать региональную мексиканскую музыку!

Мексиканский контракт ООО "Фирма Ковалевъ".
"Фирма Ковалевъ" начала широкое сотрудничество с мексиканскими геодезистами и учеными.

Новое программное обеспечение для тахеометров Pentax r-300
DataLink ver. 2.0 и обновления к нему - ver. 2.42
А также специальное руководство.

Добавлены новые статьи

Компания ООО "Фирма Ковалевъ" подписала соглашение на поставку GPS приемников фирмы NAVCOM. В том числе GPS приемников в режиме STAR FIRE SF-2050G/SF-2050M, SF-2040G
Приемники в ближайшее время будут переданы на испытания в регионы Сибири и Дальнего Востока. Параллельно будет производиться их сертификация.


Подробная информация о GPS приемниках фирмы NAVCOM.


Анализ и сравнительная характеристика GPS приемников

DataConvert - Программа конвертации данных для тахеометров PENTAX серии R-300 (x).


Добавлены фотографии нашего сервисного центра

Рекомендуем следующие сайты:
Сайт геодезистов ГУЗа

© ООО "Фирма Ковалевъ", 2006
© Ковалев С.В.